这个易四方，本质就是快速的感知和动力反馈，精确的动力分配和控制，以达到完美的姿态控制。对于汽车来说，就是四个电机的精确控制，可以算这个系统最简单的情况。对于人形机器人来说，无非是电机数量多很多，控制算法复杂一些，要求的算力高一些，但是本质都是一样的。易四方只是第一步，下一步估计就是人形机器人了，先是人形大小的，然后就是变形金刚和高达了。以比亚迪现在的资源和科研效率，感觉十年足够了。

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