两轮的平衡车早就大街货了，四个轮的不简单多了。

【 在 mafama 的大作中提到: 】
:   这个易四方，本质就是快速的感知和动力反馈，精确的动力分配和控制，以达到完美的姿态控制。对于汽车来说，就是四个电机的精确控制，可以算这个系统最简单的情况。对于人形机器人来说，无非是电机数量多很多，控制算法复杂一些，要求的算力高一些，但是本质都是一样的。易
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