传统一根轴上的两个轮子转速也是不一样的
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【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 一根轴就一个电机驱动，不会出现稳定性问题，两个电机如何长年累月地实现完全一致？轮胎磨损不一致很容易看出来，调起来也简单，电机、两个半轴有偏差怎么办？只要是需要精确控制的系统，就得有控制策略，就需要反馈，而反馈是需要时间的，高速行驶是没有时间反馈的
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