1分钟可能有点夸张，但我的感觉是不会超过2分钟
【 在 oneroad 的大作中提到: 】
: 各有各的好，摇的那种，驾驶员姿势会正确一点，突发状况时容易接管，现在用的也挺多
: 但1分钟1次也太频繁了，可能车辆对的自己算法没信心
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