没太懂，阴影和原来车道线的亮度对比差别巨大啊，不至于会干扰车道线的识别。
从原视频看，既有车道线明亮且完整，没有收到栏杆银子的干扰，为什么算法因
为阴影这一点误差就识别不出来车道线呢？

我在市区遇到过栅栏干扰车道识别的，也可能这种光栅结构是目前AI算法的漏洞点？


【 在 cyshero 的大作中提到: 】
: 不是栏杆颜色的问题，是栏杆在地上的明暗阴影导致车道线不识别LCC退出了。早上八点多北四环从东向西走内道曾经碰到过，需要一个很特殊的照射角度
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