理想。

基本上，只要是封闭道路，就开LKA，极大的减轻了驾驶疲劳。

这玩意，对油车，就是降维打击。。

不过，理想在LKA处理逻辑上，还需要优化，有些场景不如我这个老司机：

1. 比如设定速度辅助80，前面有车，压速到40，自己跟车；然后前车突然变道驶离后，前方无车，但是左右车道都还有车的情况下。。。理想会加速从40到80，非常快。。。。但是，我这个老司机，会先缓慢加速超过左右车道的平行车后，再加速到80。。。这点上，感觉柔顺感，或者说，冗余度不够。（比如40-80的过程中，左右道的前方并行车的突然变道，或者突然靠近，系统没有考虑到）
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FROM 103.35.105.*