理想。

基本上，只要是封闭道路，就开LKA，极大的减轻了驾驶疲劳。

这玩意，对油车，就是降维打击。。

不过，理想在LKA处理逻辑上，还需要优化，有些场景不如我这个老司机：

1. 比如设定速度辅助80，前面有车，压速到40，自己跟车；然后前车突然变道驶离后，前方无车，但是左右车道都还有车的情况下。。。理想会加速从40到80，非常快。。。。但是，我这个老司机，会先缓慢加速超过左右车道的平行车后，再加速到80。。。这点上，感觉柔顺感，或者说，冗余度不够。（比如40-80的过程中，左右道的前方并行车的突然变道，或者突然靠近，系统没有考虑到）
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FROM 103.35.105.*

建议版上的理想工程师，优化一下：

1. 并线逻辑，看看可否再稍微果断一些。比如后车2个身位，看到你打灯后，明显减速的情况下，是不是应该果断并？？这里雷达判断一下后车的速度？

2. 跟速逻辑，左右有车的情况下，先柔和超越，再加速跟上。


【 在 winsen 的大作中提到: 】
: 不错不错
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二环上堵车的时候也开？

【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 理想。
: 基本上，只要是封闭道路，就开LKA，极大的减轻了驾驶疲劳。
: 这玩意，对油车，就是降维打击。。
: ...................
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理想汽车l9对高速上商品车运输车识别不了，直接撞，车主自行接管，建议搜索一下看一下，就知道辅助驾驶的边界在哪里。
具体原因还是算法问题，没有标注,估计对所有异形车辆都没有标注，所以导致无法识别异形车辆，之前tsl和xiaopeng也是对横在高速路上车无法识别直接撞也是同样的原因，tsl最高峰时有2000人的标注团队。辅助驾驶只是辅助，辅助驾驶对于电脑没见过的东西 都是直接撞。牢记谨记
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FROM 111.203.196.*

看来不是我记错了，李想不好好研究技术，就知道吹。
【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 理想。  
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: 基本上，只要是封闭道路，就开LKA，极大的减轻了驾驶疲劳。  
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: 这玩意，对油车，就是降维打击。。  
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: 不过，理想在LKA处理逻辑上，还需要优化，有些场景不如我这个老司机：  
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: 1\. 比如设定速度辅助80，前面有车，压速到40，自己跟车；然
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