noa没有识别到并线车 撞了，而不是noa变道
【 在 leon1020 的大作中提到: 】
: NOA自主并线还是得盯着点，要是不安全可以2秒内取消掉变道，最近OTA之后NOA自主并线的判断变果断了，之前感觉有3到5 ...
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