摄像头和激光雷达是前融合，估计原因还是视觉为主，如果标注团队没有把板车的模型标注给电脑，那电脑判断那是是影子，直接撞，同样的道理 翻倒的车 也没有给电脑标注过这是车，还是直接撞，改进方案就是大量的标注，告诉电脑这是板车，然后让通过超级电脑训练，直到远近侧面都能识别出来是板车，这时通过ota再下放车机里。另外激光雷达和4d毫米波雷达和占用网络都是解决视觉识别局限
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 为啥不是反过来，确认没东西才前进？感觉技术上也不难。 ...
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