感觉目前只 用acc和车道保持是最可靠的，而且也让驾驶员轻松一些，只要操心变道和出口
下面的测试视频说明高阶的辅助驾驶让人很揪心，估计还得3年才能比得上正常司机。现在图像识别还可以了，驾驶策略就是 程序员不停地 根据各种场景写 规则，所以这个规则覆盖的场景越多，逻辑设置不断更新才能最终变得合理。
所以，不可能一蹴而就，就是迭代过程很长

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【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 本来不重视辅助驾驶，今年2月份坐了一次特斯拉，被彻底种草
: 以后自己开车一定要把辅助驾驶整上
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