目前来看各家ACC都可以做得很好，但是车道保持就不一样了，如果选车道保持某些品牌的车就要排除了
【 在 nowan 的大作中提到: 】
: 感觉目前只 用acc和车道保持是最可靠的，而且也让驾驶员轻松一些，只要操心变道和出口
: 下面的测试视频说明高阶的辅助驾驶让人很揪心，估计还得3年才能比得上正常司机。现在图像识别还可以了，驾驶策略就是 程序员不停地 根据各种场景写 规则，所以这个规则覆盖的场景越多，逻辑设置不断更新才能最终变得合理。
: 所以，不可能一蹴而就，就是迭代过程很长
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