感谢，今天学到很多

【 在 hsv 的大作中提到: 】
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: 以前算法局限性很大，各种误检，现在基本没有了。从升级到现在，我观察幽灵刹车都是相邻车道的车辆引起的（误检难以避免但应该低很多了）。如果能做到之前毫米波雷达版本的变道处理，总体就非常就不错了，拭目以待吧。
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FROM 210.12.231.*