你这个解释比较科学
我也是最近发现踏板变硬的问题，所以猜测一下

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 1、正常单踏板时不会变硬
: 2、当温度低，无法能量回收时，会自动踩刹车补偿。因为刹车已经踩下，再用脚踩会有硬的感觉，但不影响刹车效果
: 3、以前几起炒作刹车失灵事件时，还没有自动踩刹车补偿这个设定。这个功能是后来OTA有的
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