所以你不懂啥叫策略网络？确实有代码，但是它的深度和广度已经不是由A场景触发B行为了，而是由A触发1000项分支行为。由于世界上不可能存在完全相同的场景，尤其是在实际公开道路，即使是封闭环境，比如由于光线，当前车速，周围环境障碍物的不同，汽车的行驶方式都会有不同的变化。

【 在 qtpr @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 别扯淡了，只要你定义所谓的最优策略，就是由算法代码决定的。由算法代码决定的东西，在相同的条件下就会总是被触发。
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: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 那你就错了，现在智驾已经有浓厚的AI意味，博弈的成分和实时调整的成分越来越多，也就是一个条件会触发几万种策略，它再选择其中最优的那一个。这意味着你重复某一个相同场景，智驾的表现都是不同的。

#发自zSMTH@SM-S9280
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