这都是毫无意义的噱头，把决策机制建立在光线和像素级别的输入上，那么数据量就远不能支持有效的学习，只会增加过拟合风险和误判。

说白了，现在这套架构只能挖掘出一些样本相关，连总体相关都未必能发现，更遑论因果关系了。

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 所以你不懂啥叫策略网络？确实有代码，但是它的深度和广度已经不是由A场景触发B行为了，而是由A触发1000项分支行为。由于世界上不可能存在完全相同的场景，尤其是在实际公开道路，即使是封闭环境，比如由于光线，当前车速，周围环境障碍物的不同，汽车的行驶方式都会有不同的变化。
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: #发自zSMTH@SM-S9280
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