本版的技术大佬~
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: fsd 11.x某个版本才统一用一个纯视觉技术栈，这之前高速市区俩技术栈，老旧的AP最
: 后才被纯视觉替代了，v12删掉的30w行，很可能是市区一大类场景的规则代码。举个例子
: ，门开了应该怎么办之类的。但某些场景E2E还没覆盖，或者需要调优，属于逐渐替代。
: ...................
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