所以要各种传感器数据做算法融合
单纯视觉或者激光，可靠性都太差

【 在 power11 的大作中提到: 】
: 雷达不会错是不会错，但要识别平坦路面上的车道和大平面的墙也很难，道路上全是移动物体的时候也得甄别，蝙蝠还会出错呢
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