几个传感器给出矛盾的感知结果，如何取舍

【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 视觉对环境的3D感知是猜出来的，特定环境下错误概率不小。
: 人对于不熟悉的物体、场景，3D感知也会犯错。
: 激光雷达是激光物理测距，没有干扰就不会出错。
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