dmi是单档，直驱以后，车速和发动机转速绑定，这时加速瞬间扭矩由P3电机提供，车速提高以后，调整P1电机扭矩再找发动机高效率点。这个过程中车速或者说发动机转速是个扰动量。

【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
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: 说的是可以这样。普通发动机到了最高档，提速就靠发动机给有往上拉转速了。DMi也可以这样，只不过如果加速度不够，电机可以直接同时出力。
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: 【 在 kaka2w 的大作中提到: 】
: : DMI插混的直驱，跟普通发动机直驱还不太一样
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