1. 跟路面有个觉感，能过滤掉细碎颠簸
2. 因为1的原因，悬挂要调软，但这会导致过湾侧倾，过起伏路面（细碎颠簸障碍物小于1m，路面起伏长度大于5m）时车身会有多余波动。所以需要机械结构+电子控制将这两点解决掉。也就是，高速通过不平整路面，车身起伏小；过弯不侧倾
3. 过砍不晃动甚至车身不上下波动，比如过减速带和路面较大坑洼
4. 过砍车身震动不散，整
5. 遇到紧急情况，如麋鹿测试，激烈驾驶，汽车通过性强，速度高
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