增程，把轴换成了电线，将来可以进一步把发电机换成蓄电池，燃料电池，完美兼容。

轮毂电机，省掉了万向节驱动轴，进一步简化结构，提高可靠性。

将来方向机都可以取消了，由悬臂上的伺服电机配合车轮的速度差，甚至反转，来实现转弯掉头。

那时，pdd上订块电池几根线，一个方盒子钻几个孔，插34个轮子，一个控制器，拉个开源算法装上，就可以上路了。
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