你把几个概念混淆在一起了，端到端不代表必然是视觉系统，一样可以用雷达，权重问题而已，而不是非此即彼
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: lidar短期内还是主流，毕竟用户心智也需要慢慢教育。研发团队内部分歧也很大，但12.3.6应该让他们趋同…
: 端到端也不是一蹴而就的，比如小米先玩泊车e2e、理想先玩左右转e2e，hw多条腿同时走，积累经验慢慢切换技术路线的，总之除hw外过渡是漫长的。
: 全球来看，tsl会授权给美国本土车企，hw、momenta、mibleye、小鹏、长城、大疆会授权给其他车企用，国内理想、蔚来、小米等主机厂也有自己的一套。
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