现有的AI架构之下，伪正率和伪负率无法两全，是死结。一些车厂为了应试成绩好，一味调整模型来降低伪负率，但同时可能明显增加了伪正率，这种系统在实际应用漏洞百出，呵呵。

所以以后得测试，障碍不应该只有那种需要刹车的目标，例如大货车和石头等等；还应该测试那些不应该刹车（至少是不应该急刹）的目标，例如阴影、飘动的塑料袋等等。

在这种测试之下，谣谣领先必然原形毕露，呵呵。
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