这个问题我个人认为短期内解决不了，无论是摄像头还是激光，它没有办法不存在误判的识别红绿灯以及前车转向灯，所以它通过监测位置来判断前车意图，这个方面与人驾驶车还是有明显区别的。我个人就在高速上遇到过这种情况，跟大车并行行驶，大车并没有变道的意图，但是它左右摇晃的时侵入到我这个车道，M9的智驾就快速的减速，我一慌习惯性踩刹车，然后就看见后车快速上来了，好在反应快，油门到底顶出去了，避免了追尾，后来我在一些我认为智驾会降速的地方，一般就把脚放在油门上，它降速我就往上顶油。

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 先回复再看完，我觉得第二条是很不应该的，前车打灯它还怼上去，属于最基本逻辑链缺环了。
: 不知道3.0有没有补上。
: 这个还真别说，端到端应该可以规避这类情况。
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