大多数时候来得及。你会在系统思路跟你不一样的时候就接管了。
你说这情况属于规则写得有问题。目前的智驾一般超过停止线，再变灯不会停

【 在 ppccbb 的大作中提到: 】
: 前段时间试驾阿维塔07，智驾模式，辅路黄灯正好坏了，直接就闯灯了，走到半路红灯亮了直接就刹停，正好在十字路口中央。闯灯时很自然，4s店试驾人员没有任何反应。最后停在路中央那刻气氛很尴尬。当时速度倒是不快30-40之间。很好奇，遇事人工介入来得及吗，智驾开着产生的依赖感还有时刻准备介入的意识吗
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