这个红绿灯，司机驾驶肯定分的清楚，十几米前还亮着绿灯，过停止线前黄灯早变了只不过坏了不亮了。看来智驾底层逻辑根据实时数据分析判断，而不是综合时间段内判断，突发情况下需要意识到智驾有问题，再做出纠正动作这点时间够用吗？
【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 大多数时候来得及。你会在系统思路跟你不一样的时候就接管了。
: 你说这情况属于规则写得有问题。目前的智驾一般超过停止线，再变灯不会停
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