L3是有条件自动驾驶，在明确可知的条件下要保证自动驾驶的安全性。

但端到端有一个根本的问题：不可解释。人们不知道它何时行何时不行，也许它开了50公里都很顺滑，看上去跟个老司机差不多。但突然就犯弱智错误了。所以，端到端的架构之下，没有厂商能定义明白有条件自动驾驶的前提条件到底是什么，呵呵。
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