华为最新论文显示。
华为依然研究BEV+OCC，显示出传统算法还有很强的生命力。
BEV+3D语义分割占用网络占有法是目前性能最强的感知算法，虽然模块式端到端没有显性输出，但论到感知性能，传统算法是可以碾压端到端的，而端到端在决策规划、轨迹预测方面比传统算法潜力要深很多
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