需要大量数据训练的结果。
fsdv13，它自己会掉头，没有一条代码交教给机器怎么掉头，自己就学会了，比如到一个停车场找一个车位自己停下，这个是没有人教给他的，很多特殊情况，他们发现如果随着版本更新突然就会学会了。
大量的工作还是在数据训练上。
极其特殊的corner case，会丢到仿真训练里面，比如说在仿真训练里面，会让人在高速公路上跑步，然后让fsd训练并识别。
【 在 geroge 的大作中提到: 】
: fsd有两点我比较质疑，这两点从逻辑上就有bug，一是所谓端到端，好像现在一粘ai一提端到端就特别高大上一样，其实端到端 ...
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