关于纯视觉的问题，因为我们国内并没有解决这个问题，fsd是用直接用光子信号 光子打在cmos上的时候就开始采集。而不是等生成图像再去读取图像，这个过程中损失了很多信息。
【 在 geroge 的大作中提到: 】
: fsd有两点我比较质疑，这两点从逻辑上就有bug，一是所谓端到端，好像现在一粘ai一提端到端就特别高大上一样，其实端到端 ...
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