基础的L2辅助驾驶功能，感知硬件是单目摄像头+毫米波雷达，高速上可以识别车道和前方车辆，跟车距离4档可调，市区里试过感觉用处不大，随时都要接管。
高速上路况好的时候启动可以自己开很久，车道保持得挺不错，不会画龙，前车减速或者并入自己减速也比较及时，没有自动变道功能，需要变道或者超车时驾驶员直接掰方向盘踩油门介入，完成后不会退出辅助驾驶。
辅助驾驶风格比较保守，速度超过130，或者轻点刹车立马退出，仪表盘经常提示要求轻转方向盘，驾驶员如果不响应就发出声音要求接管，脚可以解放，手要一直放在方向盘上，驾驶员走神还是比较难的。
大年初一跑了674公里，大约一半是L2辅助驾驶自己跑的，人工介入只有上下匝道，或者遇到并排肉车堵路的时候，整体远远超出预期。
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