人都能控制得了，机器还能比人慢？所以说油车不能支架的，就是扯淡



【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 原理上没差别，拿向左并线超车来说，智驾通过摄像头要检测左后方有没有车，然后打方向，将油门电门增加一定比例，检测速度达到目标值，然后用摄像头检测超车是否完成，完成后，再用摄像头观察是否安全，并线回到原车道，再减少油门电门，通过反馈控制回到目标速度。从控制逻辑来说，电车油车几乎没差别
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