寻找空闲车位、自主泊车这个很多车都可以做啊，第一次扫图也很正常，停车场里，车要知道哪片区域可以停才行。不是任意一个长方形空位都可以停车的对吧。

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 先解决停车后自动寻找空闲车位、自主泊车的问题。技术上讲，应该是基于视觉扫描+激光雷达避障，就可以实现这个功能的吧？我只是好奇，为啥车企一直没有大面积推广出这个功能来。
: 楼上有几个版友提到需要事先拿到停车场的室内地图，嗯，这也许是之前基于高精地图的城区NOA实现的思路吧。现在有了大模型、端到端，是不是应该可以不用依赖停车场地图了呢？
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