我还是有不同看法。之前做城区NOA的思路也是基于扫图的，不管是高德、百度、还是车友crowdsourcing建图，都是有一个漫长的扫描高精地图的过程，所以才会有开20城、开200城的节奏。

而后来，不再需要借助高精地图也能实现城区NOA了，车企宣传的方法是基于端到端、大模型，任意道路、任意城市，我也确实看到过很多智驾车行驶在乡间小路的宣传视频。

问题是，为什么自动泊车不能够脱离扫图这样一个繁琐的步骤呢？

【 在 zhouzhao1989 的大作中提到: 】
: 寻找空闲车位、自主泊车这个很多车都可以做啊，第一次扫图也很正常，停车场里，车要知道哪片区域可以停才行。不是任意一个长方形空位都可以停车的对吧。
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