在22:36分NOA脱手预警提示时就应该惩罚性退出，让司机接管了。离出事还有8分钟时间，很长一段距离，施工避让路段会有限速和各种提示，司机自己专心开的话可以避开这起事故。NOA不退出，不识别限速标志，AEB也不提前介入，所有错误都叠加了。
【 在 getup 的大作中提到: 】
: 1.人完全不接管，按照最开始NOA已经在减速的情况，应该是在NOA继续减速后低速避让或者低速撞上
: 2.人接管并大力刹车，应该也是能低速避让或者低速撞上
: 3.目前事故里是noa刚减速一点，人就接管了但是没有大力刹车，导致了最坏的结果——高速撞上
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