6.2.3.4　介入请求从发出到因执行最小风险策略（MRM）而终止的时长应不小于10 s，使驾驶员有充足
的时间接管车辆。
根据国标的要求从了请求发出到执行MRM的时长应不小于10S，我们看到的好多的事故都是一两秒甚至不到1s就要求接管退出NOA或者NCA。
这是不是不符合国标的要求呢？
需要国标文件的可以附件下载





附件(489.2KB) GBT+44721-2024.pdf
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