推荐性国标，没人鸟
【 在 frontier990 的大作中提到: 】
: 6.2.3.4　介入请求从发出到因执行最小风险策略（MRM）而终止的时长应不小于10 s，使驾驶员有充足
: 的时间接管车辆。
: 根据国标的要求从了请求发出到执行MRM的时长应不小于10S，我们看到的好多的事故都是一两秒甚至不到1s就要求接管退出NOA或者NCA。
: ...................
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