问题就在于不是乔丹，激光雷达现阶段主要用处就是能直接测距用来道路建模，而占用网络算法已经能给出很好的足够自动驾驶用的道路建模了，那激光雷达剩下的，探测距离200米，远低于摄像头，分辨率远低于摄像头，还没有颜色信息，雨雾天和摄像头一样，因为激光也是光，加入激光雷达还不如加入毫米波雷达，毫米波雨雾天穿透是真的好

【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 加入的是乔丹呢？
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