并不能，特斯拉转向端到端就把之前的规则代码都清空了，未来vla应该能接收指令，从而可以做一些类似规则的东西，但同规控时代的规则代码完全是两码事  
  
【 在 rocfirst (时间空间自我) 的大作中提到: 】
:  再问一下，以前写的规则还能用在端到端中吗？还是说端到端都要从头开始训练
:  【 在 bluaze 的大作中提到: 】
:  :    
:  : 各种都有，像这回小米出事的，是小米最基础的型号，本地推理算力可能都不够    
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