【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 菊花的方案没有B柱摄像头，盲区很大，光靠几个雷达，没一点作用。
: 所以汇入主路，侧向感知，无保护路口的场景，有车侵入100%必撞。
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我又确认了一下，确实没有
只依靠A柱下面的摄像头，那么大的广角畸变肯定很大
难怪丁字路口横冲直撞，典型平头哥的视角
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