摄像头帧率高，激光雷达做不到，要对齐就只能降低摄像头帧率了，这必然降低数据质量，
垂直同步问题是激光雷达机械扫描的每一行都有时间差，而且这个还是跟速度相关的，
相对速度越快成像行移就越严重，10Hz的雷达第一行和最后一行差了100ms，高速条件下
这个时间内车都开了好几米了这足以引起激光雷达的成像变形，
而摄像头就没这个问题，这俩硬整到一起很容易给AI引起误解，不如纯视觉来的简单

【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 你先查查你的信息是不是对的。 摄像头是30-60帧每秒，激光雷达普遍是10Hz-20Hz，3抽1怎么对不齐？
: 再说机械扫描的问题，垂直分辨率是线束，水平分辨率由平扫间隔点决定，举个例子1/20s扫描180度上的180个点获得一帧点云图，去匹配1/20s的那帧图像，误差最大是1/40s，比ISP处理图像的速度还要快。
: 垂直同步就更不是问题了，主要是由线束决定的，一个线束的垂直扫描角度非常小。
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