高速上问题不大，摄像头也会降帧采集的。因为路况简单。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 摄像头帧率高，激光雷达做不到，要对齐就只能降低摄像头帧率了，这必然降低数据质量，
: 垂直同步问题是激光雷达机械扫描的每一行都有时间差，而且这个还是跟速度相关的，
: 相对速度越快成像行移就越严重，10Hz的雷达第一行和最后一行差了100ms，高速条件下
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