你都提到态势感知了，不就是要认识清楚你在什么位置，周遭有什么这些环境信息参数刻画吗？
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 老斯基最牛的地方是态势感知和动态规划，说白了还是算法，而不是什么估算距离，出事故的也是态势感知动态规划方面出了问题，而不是看不清距离
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