态势感知又不光是距离，比如前面有个车要并线，我是减速让他进来还是加速通过，
这个要评估对方行驶方向，速度，甚至车辆品牌和驾驶风格，通过很复杂的算法才能实现的，
这些信息都可以在视觉中获得，人类很快就能做出判断，我就是肉车坚决不让只让开的利索的，
至于这个车离你10米还是11米这个关系真不大，过于纠结这个距离那必然影响态势感知的能力

【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 你都提到态势感知了，不就是要认识清楚你在什么位置，周遭有什么这些环境信息参数刻画吗？
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修改:djkstra FROM 14.154.57.*
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