cut in的场景，一厘米或许没关系，一米的关系还是挺大的，需要综合考虑双方速度，纵向距离，横向距离才能算出来操控的参数
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 态势感知又不光是距离，比如前面有个车要并线，我是减速让他进来还是加速通过，
: 这个要评估对方行驶方向，速度，甚至车辆品牌和驾驶风格，通过很复杂的算法才能实现的，
: 这些信息都可以在视觉中获得，人类很快就能做出判断，
: ...................
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