过于追求距离精度肯定有代价啊，前面不是说了么，激光雷达帧率低分辨率也差，
要和视觉融合就只能降低视觉图像的质量，那肯定就影响态势感知和动态规划能力了，
再精确的雷达也不如人类用眼睛随便估计出来的距离开得好

【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 肯定是估计的越准确越好，比如保持安全车距，对方急刹 你要多久能停下来不追尾。lao司机就是距离感比新手强，就说明距离感是感知以及驾驶好坏的一个重要指标。
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