你这个认知是错误的，也没有实际数据支撑，实际上并不是降低了视觉感知，是在视觉感知的基础上增加了高精度测距和大小的数据，肯定比视觉模态模糊的距离大小数据更安全。
这个结论也是有实证的，各家玩融合感知和纯视觉的智驾方案 高阶都带激光雷达融合感知（BYD，吉利，小鹏，华为系），低端才是纯视觉价格差距2至5万不等
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 过于追求距离精度肯定有代价啊，前面不是说了么，激光雷达帧率低分辨率也差，
: 要和视觉融合就只能降低视觉图像的质量，那肯定就影响态势感知和动态规划能力了，
: 再精确的雷达也不如人类用眼睛随便估计出来的距离开得好
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