单次采样肯定是不行的，人视觉是连续的跟踪式的，机器视觉并不是做不到这样的，只是现在工业上没这样做，然而自动驾驶要想稳定一定要这样做。
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 你仔细想想多目的原理，就知道多目有多不靠谱
: 多目的基础是register feature points，但是目前的算法水平搞这个有多不可靠，你很清楚
: 人是需要靠更高层次的认知能力，所谓经验才能比较好的处理好这个。
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