知道国内ADAS方案差在哪不？感知部分视觉+毫米波，检出率和功能国内方案都已经做
的差不多了，做不到-D,做-B还是可以的。

方案主要差的还是在执行上。比方感知部分已经有检出，要发送指令到执行。档位、转
向没多大问题，主要是刹车执行。为啥现在博世ADAS方案占了超7成的市场份额，就是
因为刹车系统ibooster是博世的。

ibooster连车厂都拿不到协议，更别说国产ADAS厂商了。很多自动驾驶改的线控，刹车
都是破解esp系统,用久了就出问题。秦pro开发者版为什么停了，就是这个原因。

所以刹车系统做好了，国内ADAS才有出头之日。

当然ADAS方案能不能脱离Mobileye又是另一个故事了。

【 在 yaozhangding (Funny Man) 的大作中提到: 】
: 国内没有主机厂有能力对功能安全零部件供应商做ISO26262的评审，一家没有！
: 所有零部件厂家都是宣称自己的产品达到了ASIL B/C/D，只要拿一个第三方的
ISO26262的证书就OK了，具体开发流程是啥样主机厂根本无法管控。
: 而功能安全零部件的开发成本是巨大,没有哪个主机厂能承受得了（上汽广汽都开始
抱团了），都在等国外成熟的零部件。可是大厂的ADAS车型都还没量产，哪来的成熟产
品可以用？
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