别的车用激光雷达标注数据
然后用这些数据训练ap
最后达到像人眼一样观察物体感知距离

【 在 guanshuit 的大作中提到: 】
: 好奇请教一下怎么在没有激光雷达的情况下，从别的车的传感器获得激光距离的数据。
: 我理解是用别的车激光距离数据去fine tuning，本质上还是个视觉测距模型
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